重点检查fanuc数控系统的主轴在高速情况下与电机线的连接，当主轴转速在3600r/min以下时，低速接触器km1吸合；当主轴转速超过3600r/min时，高速接触器km101吸合，低速接触器km1脱开。用手动方式检查，发现当主轴转速在3600r/min以上时，应该吸合的高速接触器km101没有吸合，而应该脱开的低速接触器km1却在反复吸合脱开。通过pmc梯形图检查y7.6回路，当主轴转速在3600r/min以上时r90.4断开给出了高速指令。在给出指令后led1灯灭，ka25断电，其常闭触电闭合，高速接触器km101应得电吸合，但却没有吸合。用万用表测量高速绕组接触器线圈，松下伺服维修，发现其阻值无穷大。判断为高速接触器损坏，更换一新的接触器后设备工作正常没有再出现7102报警，fanuc数控系统可以恢复使用。
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伺服驱动器上的7段数码管报警fanucc系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，松下伺服维修，可以指示驱动器报警的原因。
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